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ABB工业机器人必学的4大保养准则
发布时间:2016-11-11        浏览次数:111        返回列表
     原标题(ABB工业机器人必学的4大保养准则)

     咨询导读:久为ABB工业机器人维修的过程中,论起保养方法,重庆ABB机器人维修在这个方面可是不遑多让的“专家”。也普及了非常多的工业机器人保养方法,在保养这一块也是有非常多的心得和经验。重庆ABB机器人维修表示,就目前这一类机器人是我国市场上占比比较大的机器人品牌,那么对于ABB机器人的日常保养,也是必须要提上日程的重点。

一、刹车检查

重庆ABB机器人维修提出,在ABB机器人正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下:
1、运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。
2、机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORSOFF)的位置)。
3、检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。

二、失去减速运行(250mm/s)功能的危险

重庆机器人维修指导,不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。
 
三、安全使用示教器

安装在示教器上的使能设备按钮,当按下一半时,系统变为电模式。当松开或全部按下按钮时,系统变为电机关模式。重庆机器人维修认为,为了安全使用示教器,必须遵循原则使能设备按钮不能失去功能编程或调试的时候,当机器人不需要移动时,立即松开能使设备按钮。并且重庆机器人维修强调当编程人员进入安全区域后,必须随时将示教器带在身上,避免其他人移动机器人。
 
四、在机械手的工作范围内工作

如果必须在机械手工作范围内工作,重庆机器人维修建议需遵守以下几点:
1、控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。
2、当模式选择开关在<250mm/s位置时候,最大速度限制在250mm/s.进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%fullspeed)
3、注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面。另外重庆机器人维修提醒各位注意机械手上其它选择部件或其它设备。
4、检查每个轴的电机刹车。
ABB工业机器人日常工作中,也要及时关注出现的问题,随时随地有问题就解决掉,这样对于日常的养护也是非常重要的。如果小问题一直堆积下来,日常的养护检查工作也会更加困难,所以将工业机器人的每日检查要一直严格坚持下去。

                                                                                                                    原标题(ABB工业机器人必学的4大保养准则)
 

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